- Unitree posouvá humanoidní roboty na novou úroveň
- Čínský robot G1 zvládne dokonce i salto
- Díky svým kompaktním rozměrům je vysoký pouze 132 cm a váží 35 kg
Humanoidní roboti se dlouho pohybovali mezi světem sci-fi a těžkopádné reality. Společnosti jako Boston Dynamics či Tesla posouvají hranice možností dál a dál, ale nyní se do popředí dostává i čínský hráč Unitree Robotics. A v jeho nejnovějším videu je vidět, že se humanoidní inteligence začíná opravdu pohybovat jako člověk, a to včetně kopů, salt, pádů a reflexivních reakcí. Mimochodem, letos v lednu jsme měli možnost prohlédnout si starší generace robotů na veletrhu CES v Las Vegas, kde Unitree mělo poměrně rozsáhlou expozici.
Unitree G1 je slušný akrobat
Nejnovější verze kompaktního robota G1 ukazuje až překvapivou úroveň koordinace a rovnováhy. Ve videu Unitree předvádí, jak G1 zvládne například bojové kopy, chůzi po překážkách nebo reflexivní reakci na náraz zezadu. Zvládne dokonce vstát ze země, i když má výhled zakrytý taškou, a díky pohyblivosti končetin kompenzuje změny těžiště podobně jako člověk.
Vrcholem ukázky je vůbec první „kick-up“ robota – tedy známé akrobatické zvednutí ze zad, jaké vídáme u gymnastů nebo akčních hrdinů. Navazuje tím na svého „většího sourozence“ – model H1, který v březnu 2024 předvedl stojné salto vzad a zapsal se do Guinnessovy knihy rekordů jako nejrychleji běžící humanoid.
Za plynulými pohyby stojí propracovaný tréninkový proces. Vývojáři používají Nvidia Isaac Sim, simulační prostředí, v němž roboty učí složité pohyby dříve, než je nasadí ve skutečném světě. Pomocí technologie Sim2Real se naučené pohyby z virtuálního prostředí přenášejí do fyzického robota. Robot si tak vytváří digitální dvojče, založené na motion capture datech a videích lidského pohybu. Díky posilování se neustále zdokonaluje. Výsledkem je robot, který se pohybuje přirozeně, plynule a s koordinací, jakou humanoidní stroje dosud postrádaly.
To vše je ukryto v těle vysokém pouze 132 cm
G1 je nejen pohybově schopný, ale i výborně vybavený. Je vysoký 132 cm, váží pouhých 35 kg a při složení měří jen 68 x 45 x 30 cm. Uvnitř má 23 stupňů volnosti, což znamená jemnou kontrolu pohybu končetin. Jeho srdcem je osmijádrový procesor, který řídí klouby a umožňuje mu chodit rychlostí až 4,5 km/h.
Robot je vybaven 3D LiDARem, hloubkovou kamerou RealSense, mikrofonním polem pro rozpoznávání hlasu a vyměnitelnou 9 000mAh baterií, která vydrží až dvě hodiny provozu. Unitree navíc posunuje humanoidní vývoj dál tím, že otevřelo svá pohybová data vývojářské komunitě. Pomocí technologie LAFAN1 společnost vytvořila rozsáhlý dataset pohybů, které napodobují lidské tance, přeskupování těžiště i přirozenou chůzi. Data obsahují pokročilé algoritmy plánování pohybu, které berou v úvahu kloubní limity, rychlost i rovnováhu. Jsou kompatibilní s modely H1, H1-2 i G1 a cílí jak na akademické využití, tak i komerční aplikace. Dokonce už je možné si robota G1 i zakoupit, jeho cena začíná v přepočtu na 380 000 Kč.
